歷史沿革
1958年9月，北京市委決定建立北京市農業科學院，下設北京市農業科學院農業機械化研究所。此為北京市農業機械研究所的前身。
1959年11月，北京市人民政府批準設立北京市農業機械化研究所（獨立的省級科研單位）。
1962年，中華人民共和國農業機械部在北京市海淀區西三旗規劃建設北京市農業機械化研究所。
1972年，“北京市農業機械化研究所”與“北京市農機機床修理廠”合并，更名為“北京市農業機械研究所”。
1976年4月，中華人民共和國第一機械工業部在北京市農業機械研究所建設“北方蔬菜機械試驗研究基地”。
1984年4月，中華人民共和國機械工業部在北京市農業機械研究所建設“全國養牛機械試驗研究基地”。
1998年，北京市科學技術委員會在北京市農業機械研究所建設“北京市菜籃子工程機械設備中試基地”。
2000年，按照《北京市人民政府辦公廳轉發市科委關于市屬技術開發型科研院所轉制意見的通知》精神，北京市農業機械研究所轉制為科技企業。
2000年，北京市農業機械研究所“京鵬溫室工程公司”創立“京鵬”品牌。
2001年，北京市科學技術委員會在北京市農業機械研究所建設“北京市工廠化設施農業工程技術研究中心”。
2005年，北京市農業機械研究所建設“北京市農業機械研究發展中心”。
2008年，北京市農業機械研究所在北京市通州區啟動“北京市都市型現代農業科技與農機產業創新示范園”建設。
2008年4月30日，北京市農業機械研究所控股企業北京京鵬環球科技股份有限公司登陸深交所“新三板”。
2008年8月18日，北京市工業促進局認定北京市農業機械研究所為“北京市企業技術中心”，并頒發牌匾及證書。
2009年4月，北京市啟動中關村國家自主創新示范區股權激勵試點工作，北京市農機所被列為股權激勵首批試點單位。
2010年8月，北京市農業機械研究所京鵬植物工廠，在通州落成正式投入運營，總面積1288.96平方米，成為國內首座大型植物工廠。
2011年，北京市農業機械研究所榮獲“首都文明單位標兵”。
2012年，北京市科學技術委員會授牌北京市農業機械研究所北京京鵬環球科技股份有限公司“北京市植物工廠工程技術研究中心”。
2013年8月，京鵬環宇畜牧公司新三板掛牌上市（證券簡稱：環宇畜牧，證券代碼：430287）
2014年，京鵬環宇畜牧被北京市科委評定為“北京畜禽健康養殖環境工程技術研究中心”、“北京市國際科技合作基地”。
2014年9月，“周增產工作室”獲市級職工創新工作室授牌。
2017年12月，北京農機所轉制為有限公司，實行現代企業管理。
2018年，北京農機所獲首都精神文明建設委員會“首都文明單位”稱號。
2018年11月，“現代農業創新中心”成立，聘趙春江院士為專家委員會主任。
